DFUモードでiPhoneを初期化

DFUモードでiPhoneを初期化しました。
最初、何度試してみても「iPhone が見つかりませんでした」と表示されて上手くいきませんでした。

PC側の問題だと思って諦めていたのですが原因がわかりました。
iPhoneの電源をオンにしたままだったのがよくなかったみたいです。
これは機種によって変わってくるのですが、僕が使っているiPhone 6は電源をオフにした状態から始める必要がありました。
電源オフから行うとDFUモードで無事初期化できました。